Điều khiển Robot bằng tiếng nói tiếng Việt theo hướng thông minh

TS. Nguyễn Thiện Thành

ĐH Bách Khoa

1 Tỉnh

1 Nông nghiệp và phát triển nông thôn

2002

2003

Nghiên cứu một số đặc thù của các sound card thông dụng và viết chương trình ghi âm tiếng nói tiếng Việt. Nghiên cứu một số phương pháp tách từ và viết chương trình tách từ của một âm tiết tiếng Việt. Nghiên cứu một số phương pháp trích đặc trưng tiếng nói tiếng Việt. Nghiên cứu một số mạng neuron thông dụng trong việc nhận dạng tiếng nói và viết chương trình học nhận dạng tiếng nói tiếng Việt. Xây dựng các hệ cơ sở tri thức mờ để điều khiển định hướng đi của robot và điều khiển tốc độ của robot. Thiết kế một xe lăn cho một người ngồi và điều khiển tự động bằng tiếng nói tiếng Việt theo 8 lệnh: trái, phải, tới, thẳng, lui, nhanh, chậm, dừng. Kết quả nghiên cứu của đề tài bước đầu ứng dụng đối với xe lăn cho người tàn tật. Giá thành một xe khoảng 4 – 5 triệu. Ngoài ra có thể áp dụng trong nhiều ngành khác, thay thế hàng ngoại nhập.

NOFILE