Tên đề tài:
Nghiên cứu chế tạo hệ thống và lập trình cho robot 4 bậc tự do SCADA ISEL 600 của Đức.
Chủ nhiệm:
KS. Đỗ Văn Dũng
Cơ quan chủ trì:
Viện Cơ học Ứng dụng
Cấp nhiệm vụ:
1 Tỉnh
Lĩnh vực:
1 Nông nghiệp và phát triển nông thôn
Thời gian bắt đầu:
1999
Thời gian kết thúc:
2000
Tóm tắt:
KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC,CÁC CHỈ TIÊU, KINH TẾ KỸ THUẬT Chế tạo bộ điều khiển kỹ thuật số controller cho robot isel 600, kết nối điều khiển theo thời gian thực trên máy tính bằng các phần mềm mô phỏng tay máy, camera và phần mềm kết nối controller và phần mềm nhận dạng vật thể trên mặt phẳng ngang. Kết qủa nghiệm thu đạt xuật sắc 94,3 điểm. HIỆU QUẢ KINH TẾ-XÃ HỘI Chế tạo bộ điều khiên kỹ thuật số tại Tp HCM. Nắm bắt công nghệ điều khiển hệ thống SCADA theo thời gian thực. Bước đầu tìm được thuật toán nhận và phần mềm nhận dạng vật thể trên mặt phẳng ngang.
Báo cáo:
NOFILE
Báo cáo tóm tắt:
Công nghệ tổng hợp (46.132)
